紙是中國(guó)古代四大發(fā)明之一。早在公元105年，蔡倫就總結(jié)了西漢以來(lái)用麻質(zhì)纖維造紙的經(jīng)驗(yàn)，改進(jìn)了造紙術(shù)，采用樹(shù)皮、麻頭、破布、舊漁網(wǎng)等為原料造紙。

1798年法國(guó)人N.L.羅伯爾首次提出造紙機(jī)的構(gòu)思,并取得政府的專利權(quán),但他并未制成機(jī)器。英國(guó)人S.&H.福德里尼爾兄弟購(gòu)得這項(xiàng)專利權(quán)后,交由B.唐金改進(jìn)設(shè)計(jì)并試制，1803年成功地制作出第一臺(tái)能抄紙的長(zhǎng)網(wǎng)造紙機(jī)，又稱福德里尼爾紙機(jī)。

圓網(wǎng)成形器是英國(guó)人J.迪金森于1809年發(fā)明的。

1820年T.B.克蘭普頓首先用火加熱鐵板圓筒烘紙，直到1872年杰克遜發(fā)明了用虹吸管排除冷凝水的蒸汽加熱烘缸。

1828年寒丁發(fā)明了壓輥。

1863年賀立歐克 (Holyoke)紙廠發(fā)明了五輥超級(jí)壓光機(jī)。

前后用了近百年的時(shí)間逐步完善了圓網(wǎng)和長(zhǎng)網(wǎng)紙機(jī)的機(jī)型?，F(xiàn)代所有造紙機(jī)基本上屬于這兩個(gè)機(jī)型的范疇。

二十世紀(jì)50年代以后，造紙機(jī)械又有許多發(fā)展和創(chuàng)新。如在備料制漿設(shè)備方面，出現(xiàn)了立式連續(xù)蒸煮器、置換洗滌器、熱磨機(jī)、新型壓力篩和除渣器等；在造紙機(jī)方面出現(xiàn)了新型流漿箱、夾網(wǎng)、復(fù)合壓榨、聚脂成型網(wǎng)等。

60年代以后，直流電動(dòng)機(jī)的可控硅穩(wěn)速調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)始廣泛應(yīng)用于造紙機(jī)，電子技術(shù)用于檢測(cè)、控制和記錄造紙過(guò)程的參數(shù)，如機(jī)器的速度，物料的濃度、溫度、流量，紙幅的干度、定量、厚度、緊度和強(qiáng)度等。到了80年代，大型的立式連續(xù)蒸煮器能日產(chǎn)紙漿1350噸；造紙機(jī)的門(mén)幅可達(dá)10米，車速在1000米/分以上，日產(chǎn)量超過(guò)500噸。

按制漿造紙的工藝流程，造紙機(jī)械可以分為備料制漿設(shè)備、造紙機(jī)和整飾加工機(jī)械三大類。